第50章 我就不信邪了四种方案都是错的（2 / 2）

时刻的角速度估计值向前外推t时间的角度增量，抵消采样链路带来的固有滞后。

】

在杨家坪校区的让人此刻愣住了。

大佬不愧是大佬，一眼就看懂了其中的原理。

【姬佬牛逼。

】

姬天明直接打字过去：

【纯差分本质上就是高通滤波，弹载环境里噪声本来就杂，这么一放大，跟踪回路很容易直接丢靶。

我盲猜在10°s中低转速下，测角残差会降低，但是后面30°s带10°s2角加速度的高动态测点会暴增，最少三倍。

】

二人将信将疑。

姬天明这也能算到？

他是搞玄学跟神学的吧，哪里是学数学的。

不过本着相信姬天明的原则，他们此刻回道：

【等我们晚上的结果。

】

说完便没了后文。

许晖、袁野等人带着一众手下的硕博开始一系列流程。

算法嵌入仿真模型，还要跑完三组恒定角速度标准工况。

一时间，大家都挺忙的。

直到晚上，众人盯着电脑。

10°s中低转速下，测角残差直接从035°压到了008°，降幅超过75，原本卡了很久的稳态测点一次性全部达标。

他们欢呼了起来：

“成了，我们成了！”

只有杨书言与周辰二人嘴角抽了抽。

成了？

你们成什么了！

？

与姬天明中午那会说得一模一样。

果不其然，还没等他们高兴一分钟，后续的结果瞬间让整个实验室变得寂静可闻。

30°s带10°s2角加速度的高动态测点曲线跳了出来。

残差非但没降，反倒升到了07°。

姬天明如果在场，跟模拟的时候那图像一模一样。

只见图像布满细密毛刺，噪声峰峰值从原始的005°放大到018°，整整翻了三倍多。

杨书言与周辰二人眼中带着不可置信与惊骇。

嘴上喃喃低声说道：

“这不可能，这绝对不可能。”

其余人也是带着难以置信，不过他们难以置信的不是同一件事情。

一个是难以置信姬天明预测得一模一样，一个是难以置信如此完美的方案竟然是错的。

更难以置信这与上午姬天明说的竟然差不多。

“这不可能！”

此刻整个实验室氛围有些微妙。

他们隐隐觉得有些不安，难不成。

这可是请了洛阳高手出谋划策的，即便是短短几天时间，也不可能四种都错！

袁野此刻说道：

“做科研嘛，失败才是贯穿科研始终，哪有那么容易一次性成功。

失败才是科研的常态。”

“这个方案失败了，只能说明后面三种方案会成功。

这可是请了洛阳那边的一些高手跟专家帮忙的！”

“打起精神来，继续，我们继续第二种方案。”

“我就不信邪了，还真是姬天明说的那样，四种方案都是错的。”

“我们一定会成功的！”

杨书言与周辰涌了涌喉咙想要提醒他们一下姬天明上午说的。

还有中午的聊天记录。

可是见袁野与许晖都这么说了，那话又压了下去。

他们很相信洛阳那边的专家，加上这几天他们反复研究，十分自信。

毕竟这个项目总部在洛阳。

那边全是此类高手。